说明：目前，感应电动机是各行业的主导传动装置。与直流电动机相比，感应电动机动态响应差，控制起来相当麻烦。在电压型逆变器中，通过对逆变器开关矢量的优化选择，可以直接控制定子磁链和电磁转矩。本文应用空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，对采用V/F方法的IM驱动器进行了建模，更好地理解V/F方法及其难点。采用三...
说明：Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域，在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划，卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：资源描述多电平逆变器拓扑结构可以在更高的电压和更高的功率下工作传统的两电平变换器。此外，多级转换降低了输出变量谐波失真，有时，尽管设备计数增量，转换损失也可以通过增加的数量减少。谐波通过减少失真实现的数目的增加，可用于进一步减少逆变器的载波频率降低开关损耗。甚至减少更多的开关频率不降低输出频谱，我们...
说明：绘制四种常用低通模拟滤波器（贝赛尔滤波器，巴特沃斯滤波器，切比雪夫滤波器及椭圆滤波器）幅频特性曲线。