说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

matlab 算法 基于 路径 规划 三维 蚁群

说明：基于粒子群算法，直流潮流计算实现配电网网架结构重构。

配电网重构 配电网-重构 直流-重构 直流潮流 配电网重构代码

说明：基于差分进化的粒子群优化算法，（全局最优粒子群优化算法）

粒子群优化 基于粒子群 DEPSO-of-MATLAB 粒子群差分 matlab-DEPSO

说明：基于粒子群优化与灰色系统理论的多目标优化程序，很好用

优化程序 多目标粒子群 粒子群-灰色 粒子群 粒子群--交通

说明：基于粒子群的ＢＰ神经网络算法的ＭＡＴＬＡＢ实现（源程序）

粒子群BP 粒子群BP网络 psobp.m 粒子群 粒子群-神经网络

说明：本文主要将蚁群算法用于解决连续函数优化的问题

蚁群优化算法 continuous-ant 优化蚁群算法 蚁群算法优化 连续蚁群优化

说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...

遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计

说明：基于粒子群优化算法的模糊c聚类源码，matlab类型。

粒子群-聚类 粒子群聚类 聚类优化 聚类粒子群 粒子群模糊

说明：基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序和相应文档。

遗传-粒子群 粒子群优化PID 粒子群遗传 pid 粒子群算法

说明：蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性...

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