说明：利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释
pid station4nm 蚁群算法 参数优化 基于蚁群算法的pid参数优化
说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。
优化pid 人工蜂群 蜂群PID PID优化算法 针对电机的蚁群算法优化pid控制
说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人
说明：基于改进蚁群算法的机器人路径规划 包括路径规划、路径优化等等。
路径-蚁群算法 蚁群-路径规划 蚁群算法改进 路径规划-蚁群 蚁群路径规划
说明：蚁群算法，蚁群优化算法（ant colony optimization,ACO）就是一种特别成功的元启发式算法，在20年前诞生于意大利的一所最负盛名的大学——米兰理工大学。其灵感来源于真实蚂蚁的行为。
蚁群--tsp 元启发式算法 ACO 蚁群算法2opt 2-opt优化算法
说明：蚁群算法优化PID参数，运行myyiqun.m文件，修改数学模型在TEST文件中。
蚁群算法-pid 优化pid matlab-PID优化 优化PID--matlab Ant-Colony-PID
说明：用蚁群算法优化BP神经网络，然后用于预测，非常实用，适合初学者。
蚁群算法 BP神经网络 P神经网络 ACOBP
说明：蚁群算法文献资料
蚁群、粒子群算法
说明：蚁群算法资料
说明：蚁群算法的改进，提出四个种类的蚂蚁选择城市的四种不同方式。
混合蚁群算法 混合蚁群 改进蚁群 优化 改进蚁群算法
