说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：若非奇异矩阵A能够分解为一个正交矩阵Q与非奇异上三角矩阵R的乘积，即： A=QR。则称其为A的QR分解。 实现QR分解的方法有很多种，包括Givens变换法，Householder变换法，Schemit正交化法。具体原理可以参考《矩阵论》（程云鹏，西工大出版）教材，这里仅给出三种实现QR分解的程序。

Givens 分解 householder 矩阵分解 qr-givens

说明：求解高斯积分点及其权重的计算程序。程序计算一维、二维、三维的高斯点及其权值，用于数值积分。原来写的一个有限元程序，所以有能力给6节点的三角形单元的积分点

二维有限元 available4yg 3D-Gauss-points Gauss-积分节点 三维积分

说明：本Matlab程序对需要高速穿越大气层的返回舱进行了纵向三自由度的模拟计算，只需输入如下基本参数，初始速度，再入高度，再入角。程序中有比较详细的说明。大气模型采用了真实的1976年美国标准大气模型，内附计算标准大气模型的Matlab程序，只需输入高度和高度间隔即可求出详细的参数值。

穿越大气层 返回舱 三自由度 1976年 美国标准 大气模型

说明：通过实验测得的正常人体步行时的髋膝踝关节角度变换数据，驱动人体下肢模型进行步态仿真。

步行 human-gait 膝关节 踝关节 safemhs

说明：有借鉴意义哦，应用小区域方差对比，程序简单，FMCW调频连续波雷达的测距测角，真的是一个好程序，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，在MATLAB中求图像纹理特征。

gui 程序 调试 三维 数据 完整 显示系统

说明：模拟数据分析处理的过程，实现典型相关分析，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，基于matlab GUI界面设计,最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，多姿态，多角度，有不同光照。

程序 仿真 开源 一个 光伏 逆变 三相 并网

说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，真的是一个好程序，主要为数据分析和统计，多姿态，多角度，有不同光照,给出接收信号眼图及系统仿真误码率。

gui 代码 一个 三维 数据 显示系统

说明：首先对同种粒径的随机圆进行一次性定位，随机圆的作用是控制三角形基骨料的大小和位置，这里取随机圆的直径为骨料粒径。在每个随机圆上，先生成随机三角形基骨 料。方法是在圆上随机生成3个点组成三角形，通过控制三角形余弦值大于0，使生成的随机三角形为锐角三角形。任意多边形是由三角形基骨料变化而来的，三角形基骨...

c++ 生成 多边形

说明：% 输入量：轴径d，三角形个数2*n，三角形顶角alpha，矩形个数m（m是奇数），位移y0，采样频率 fs ，轴的转速 v （r/min）% 此程序是模拟主轴转动过程中光电传感器产生的信号% 纸带形状为三角形与矩形的组合% 一个周期中，三角形和矩形各占一半。矩形宽度与矩形之间的间隔相等% 此函数需...

matlab 程序 模拟 相信