说明：采用一种有效的算法求解三对角矩阵TDMA雷诺方程，求解速度快且简单。
三对角矩阵 TDMA 雷诺方程
说明：不同三维激光扫描角度下的凳子点云数据配准数据！用于icp算法配准的学习与参考。
三维激光 扫描角度 云数据
说明：三对角矩阵求解器
三对角 矩阵 求解器
说明：基于三个模型的自适应目标跟踪算法，中心角速度实施估计.偏移角速度固定。自带轨迹。
自适应目标跟踪算法 目标跟踪算法 中心角速度 实施估计 偏移角速度固定
说明：墙角在对流边界情况下的温度场模拟计算程序。用户输入墙角两侧的流体主流温度，对流换热表面传热系数，设定墙角以及计算网格尺寸后，程序可以通过迭代求解墙体的温度场并以矩阵和三维图像的形式输出。
温度场 温度场-换热 三维流体 convection 对流换热
说明：基于三个模型的目标跟踪，中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。
轨迹跟踪 轨迹跟踪模型 角跟踪 IMM轨迹跟踪 轨迹跟踪-matlab
说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。
姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态
说明：三种大地坐标系：WGS,BJ54 ,GDZ80通过计算转化为三维直角坐标系XYZ，方便相关人员做地形、地质等地学统计分析；计算值可能会有一些误差，但思路和方法可以借鉴，如果有更好的方法和程序，希望各位拿出来分享
matlab 转化 大地 直角 坐标系
说明：用于求一维，二维，三维的天线阵列的阵列因子，设计阵列排布，方位角俯仰角。
三维阵列 阵列 阵列设计 planar array 天线因子
说明：3d球坐标 球坐标绘图直角转极坐标 画三维图
球坐标-matlab Matlab-球坐标 三维-坐标matlab 极坐标三维图 matlab-画球
