中文说明：
若非奇异矩阵A能够分解为一个正交矩阵Q与非奇异上三角矩阵R的乘积，即： A=QR。则称其为A的QR分解。 实现QR分解的方法有很多种，包括Givens变换法，Householder变换法，Schemit正交化法。具体原理可以参考《矩阵论》（程云鹏，西工大出版）教材，这里仅给出三种实现QR分解的程序。
English Description：
If a nonsingular matrix A can be decomposed into the product of an orthogonal matrix Q and a nonsingular upper triangular matrix R, that is: