说明:近红外光谱预处理方法,msc,snv,1-Der,2-Der,smooth,center等等
说明:路径规划DijkstraGrid算法
说明:这是一个关于人工势场算法的程序,在机器人航空航天方面都能用上
说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声
说明:卡尔曼滤波程序,完成一维数据卡尔曼数据滤波
说明:GPS PRN产生器,输入卫星号,输出GPS PRN序列.
说明:本软件是关于卡尔曼滤波的算法,是在matlab环境下的程序。
说明:Matching Pursuit 算法,该算法能够把Gabor原子集合,用线性组合表示,能够降低运算量。
gabor-matlab Matching-pursuit matching-pursuit generateDictionaries gabor原子
说明:这是一个关于机器人的路径算法(vfh算法)在matlab中的仿真。
说明:张量投票算法,对连接断裂的线段有很好的效果
说明:这是一个压缩传感方面的Gradient Projection for Sparse Reconstruction工具包。
sparse-sensing Projection-gradient reconstruction GPSR_Basic--matlab sensing
该类别包含由matlab实施的各种常用算法,包括定位算法,GPS求解算法,识别算法,压缩传感算法,卡尔曼滤波,粒子滤波,目标跟踪算法,最小二乘算法和其他基本优化算法。这些通用算法是完成课程设计项目的基本单元。您可以基于这些算法实现功能更强大的matlab编程。