说明：这个算子算是图像历史上第一个特征点提取算法了，1977年提出的，很简单，拿来练手很合适。

moravec 特征点提取

说明：各种插值算法，高斯插值算法，线性插值算法，牛顿插值法，哈米特矩阵插值算法

牛顿插值 插值算法 线性插值 线性插值法 插值算法-pudn

说明：微分进化算法的一套实用程序，适合学习微分进化算法的朋友研究

进化算法 微分进化 微分进化算法

说明：GPS卫星轨道作图，地球仿真，卫星动态运行显示等。

地球 地球轨道仿真 gps轨道仿真 gps卫星轨道 matlab-地球

说明：LLE算法，matlab源码，LLE算法是流形学习算法的一种

lle matlab-流形学习 manifold-learning 流形

说明：使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。

localization slam WIFI-Robot-2.0.r Kalman-filter kalman

说明：knn算法的实现，框架十分清楚。是经典的东西

knn-matlab matlab-knn knn算法 gabor滤波 knn

说明：一个用拟牛顿算法求解优化问题的程序，此程序为matlab程序，大家用前自己注意检查一下

拟牛顿优化 matlab-拟牛顿 quasi-optical quasi-newton-matlab 鎷熺墰椤?t=

说明：最优化的bfgs算法，是采用matlab编程

BFGS+optimization bfgs算法编程 bfgs算法-matlab bfgs算法程序 BFGS算法Matlab

说明：《Optimal State Estimation - Kalman， H Infinity， and Nonlinear Approaches》 一书的配套源码，包括了Kalman Filter、Hinf Filter、Particle Filter等的matlab源码

optimal-state ose h-filter OSE_Code nonlinear-filter

说明：K-D树源码，不错的空间查找算法，在三维重建和匹配中应用较多！

kdtree-三维 k-d树--MATLAB 三维KDtree K. matlab-三维kdtree

说明：优化matlab，toolbox，可以用于各种优化问题

BNB20-toolbox matlab优化 matlab-bnb20-example MATLAB--bnb toolbox

说明：程序为实现RANSAC算法，通过阅读该程序后，对学习RANSAC非常有帮助.

matlab-ransac ransac算法matlab ransacmatlab ransac-matl RANSAC--plane

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说明：ASM，主动形状模型，PCA，可变形模型。以人手变形为例，内涵18个人手图形，每个有72个landmarks，程序对人手形状进行了procrutes align然后进行了PCA

手模型 图形变形 可变形 主动形状模型 ASM-手