卡尔曼滤波器的 matlab 工具箱我要分享

Kalman Filter toolbox for matlab

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代码分类: 其他

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:这个包是 matlab 的 GPS / INS 卡尔曼滤波器工具箱。在包中有许多的 matlab 程序,对标准卡尔曼 filtee、 扩展卡尔曼滤波、 平方根滤波等。


English Description:

This package is GPS and INS  kalman filter toolbox for matlab.IN the package there are many matlab programs about standard kalman filtee,Extend kalman filter,Square Root Filter and others.


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