中文说明：这个包是 matlab 的 GPS / INS 卡尔曼滤波器工具箱。在包中有许多的 matlab 程序，对标准卡尔曼 filtee、 扩展卡尔曼滤波、 平方根滤波等。
English Description：
This package is GPS and INS kalman filter toolbox for matlab.IN the package there are many matlab programs about standard kalman filtee,Extend kalman filter,Square Root Filter and others.