说明：实现无刷直流电机的补偿模糊神经网络与PID的复合控制、达到良好的控制效果
说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块
说明：三相异步电机调速仿真模型，包含变频调速、矢量控制，串电阻调速模型等
说明：F16的六自由的非线性气动模型，用于飞行控制和仿真，matlab编写
说明：永磁同步电机矢量控制，其中包括仿真电机的参数和具体的数据，适合于中惯量电机高精度控制。
说明：刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
control-nonlinear sliding-mode-control sliding-mode nonlinear-system nonlinear-control
说明：单回路整定，主要对象为锅炉汽水系统，所运用的方法为三冲凉控制。
说明：IMC控制器设计源程序，已通过matlab，控制效果较佳
说明：国外经典书籍MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL-多变量反馈控制的源码，是学习多变量反馈控制必不可少的matlab源码！