中文说明：
永磁同步电机的直接转矩控制，控制效果很好！通过磁链和转矩估计，达到对转矩的直接控制。
English Description：
Permanent magnet synchronous motor direct torque control, control effect is very good! The direct torque control is achieved by flux and torque estimation
Direct torque control of permanent magnet synchronous motor
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中文说明：
永磁同步电机的直接转矩控制，控制效果很好！通过磁链和转矩估计，达到对转矩的直接控制。
English Description：
Permanent magnet synchronous motor direct torque control, control effect is very good! The direct torque control is achieved by flux and torque estimation
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