说明：给出了一个针对非线性不确定未建模系统的观测器实例。采用了鲁棒滑模观测器算法。原始论文原理在程序注释部分。

鲁棒观测器 不确定 滑模-鲁棒 非线性-观测器 线性系统滑模

说明：非线性最小二乘优化问题以误差的平方和最小为准则来估计非线性静态模型参数的一种参数估计方法。设非线性系统的模型为y=f(x，θ)，常用于传感器参数设定。

系统参数估计 最小二乘问题 matlab 非参数估计 dog87x

说明：刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力

control-nonlinear sliding-mode-control sliding-mode nonlinear-system nonlinear-control

说明：对于连续非线性系统，可以使用灰色预测PID控制。

灰色预测--PID PID-非线性 prediction-pid 灰色预测-PID 非线性系统pid

说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆

matlab强化学习 倒立摆 强化学习 Reinforcement 非线性系统

说明：动态模糊神经网络应用中的非线性系统辨识的源程序代码，希望有用处啊！

Dynamic-fuzzy 模糊神经网络 nonlinear-dynamic DFNN.zip dfnn

说明：此代码主要基于MATLAB平台完成，通过PSO算法优化RBFNN的权阀值，以实现对Ackley非线性系统的求解，再具体的应用中，通过归一化数据、划分训练集与测试集样本，实现了对二维Ackley问题极小值的精确求解，还从绝对误差与相对误差等角度综合对比了优化前后的差别。

说明：无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼-tasteless Kalman Filtering source code, unscented Kalman filter for nonlinear systems estimated value of the ...

matlab

说明：毕业论文程序，是单神经元PID对非线性系统的matlab仿真。

单神经元PID matlab论文 PID论文 neuron-matlab 毕业论文

说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆。

matlab强化学习 倒立摆 强化学习 Reinforcement 非线性系统