说明：非线性容错控制：容错控制的一个简单的例子，用于非线性系统的容错控制。

nonlinear-control 系统容错控制 FAULT-TOLERANT nonlinear-systems 非线性容错

说明：通过对非线性系统进行线性化，掌握状态反馈线性化方法的过程，并通过Simulink仿真过程，验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法。

非线性-simulink 线性化 simulink非线性 linearization 反馈线性化

说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

matlab 系统 非线性 建模

说明：几个非线性系统学习的源码，包括李雅普诺夫指数，洛伦兹吸引子的画法，boost开关变换器，分叉图等等，适合非线性系统的学习仿真

bifurcation-matlab 非线性 变换器 bifurcation-lorenz Boost

说明：针对一类不确定系统设计观测器，给出仿真及MATLAB源程序。

不确定系统 不确定 非线性系统 观测器设计 非线性-观测器

说明：三个成本职能包括至少 square(I=sum(e^2))，最大绝对 （我 = max|e|） 和绝对值 （I=sum(|e|)) 用来估计参数的静态非线性系统......考虑的系统是 y = t1 + t2 x + t3 x3+ t4 x6 +N(0,sig) 其中 N 是一个高斯噪声和...

matlab 系统 非线性 辨识

说明：非线性系统的反馈线性化控制器设计以及matlab仿真

SAPF 线性化 linearization 反馈控制器 非线性反馈

说明：非线性系统的C-C算法，程序运行良好，能为从事混沌方面研究的人员提供一定的便利.

混沌C-C算法 混沌系统 非线性 reconstructionMatlab 混沌

说明：不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。-UKF

matlab 滤波器 系统 卡尔曼 应用 跟踪 主要 非线性

说明：非线性系统观测器的设计：LMI方法（论文及程序）

observer-lmi 观测器设计LMI 论文LMI LMI-论文 非线性观测器