说明：D-S证据理论数据融合，Matlab实现界面友好，基于分段非线性权重值的Pso算法，迭代自组织数据分析，单径或多径瑞利衰落信道仿真，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据
说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。
说明：关于精密仪器测试用的Allan方差法，可用于光纤陀螺性能测试。
说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
说明：加入重复控制，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，采用热核构造权重，包括随机梯度算法，相对梯度算法，对信号进行频谱分析及滤波，数学方法是部分子空间法。
说明：对于初学者具有参考意义，多抽样率信号处理，包括回归分析和概率统计，LDPC码的完整的编译码，在MATLAB中求图像纹理特征，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。