说明：关于六冗余陀螺仪故障诊断的程序，matlab编程的，实现陀螺仪故障检测与诊断
陀螺故障诊断 陀螺 matlab-陀螺仪 陀螺-matlab 陀螺仪
说明：在matlab上模拟飞行器陀螺仪的漂移故障，根据敏感器精度检验，并根据残差对AD系统进行仿真
残差检验 陀螺漂移 残差-检验 陀螺故障 陀螺仪仿真
说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据
导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移
说明：一个关于陀螺转动的简单模拟程序，是用matlab编写的.
Gyroscope gyroscope-matlab 陀螺 gyroscope 陀螺matlab
说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，雅克比迭代求解线性方程组课设。
matlab 开发工具箱 向量机 光纤陀螺 方差分析
说明：应用背景转为四元数的脚本，转为四元数的脚本，转为四元数的脚本，转为四元数的脚本关键技术在matlab环境中将陀螺仪加速度计以及磁传感器数据转为四元数的脚本
matlab 陀螺仪 环境 脚本 传感器 数据 以及 加速度计 转为 中将
说明：matlab小波分析程序，基于负熵最大的独立分量分析，包括脚本文件和函数文件形式，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，在matlab R2009b调试通过，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
matlab pid 程序 控制 调试 脚本 文件 参数 函数 分析 原理 基于 进行 利用 通过 计算 包括 输出 形式 分量 独立 最大 方差 负熵 IMCPID matlabRb 光纤 陀螺 误
说明：用matlab实现对惯性导航系统（陀螺仪和加速度计）的误差分析。
导航-陀螺仪 陀螺仪-加速度 matlab-陀螺误差 陀螺-加速度 陀螺仪-误差
说明：基于ARMA（2）模型的光纤陀螺建模及kalma滤波算法
陀螺模型 陀螺-matlab fog-arma21 光纤陀螺滤波 光纤陀螺-滤波
说明：捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。
陀螺数据 陀螺-matlab 惯导数据 加速计 捷联-惯导
