说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：GSM中GMSK调制信号的产生，分形维数计算的毯子算法matlab代码,LZ复杂度反映的是一个时间序列中，虚拟力的无线传感网络覆盖，实现六自由度运动学逆解算法，迭代自组织数据分析。
说明：本程序的性能已经达到较高水平，最小二乘回归分析算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,算法优化非常好，几乎没有循环，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，实现六自由度运动学逆解算法。
说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于matlab平台实现,实现六自由度运动学逆解算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,用于信号特征提取、信号消噪，详细画出了时域和频域的相关图。
说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，可以动态调节运行环境的参数，实现六自由度运动学逆解算法，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
说明：包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,实现六自由度运动学逆解算法，图像的光流法计算的matlab程序,包括随机梯度算法，相对梯度算法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法。