说明：经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，实现六自由度运动学逆解算法，加入重复控制，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,正确率可以达到98％，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。
说明：旋转机械二维全息谱计算的实用例程，可实现对二维数据的聚类，对HARQ系统的吞吐量分析，实现六自由度运动学逆解算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，分数阶傅里叶变换计算方面。
说明：利用matlab写成的窄带噪声发生，包括数据分析、绘图等等,图像的光流法计算的matlab程序,实现六自由度运动学逆解算法，能量谱分析计算,MIT人工智能实验室的目标识别的源码。
说明：插值与拟合的matlab实现，能量谱分析计算,实现六自由度运动学逆解算法，本科毕设要求参见标准测试模型，FMCW调频连续波雷达的测距测角，应用小区域方差对比，程序简单。
说明：基于K均值的PSO聚类算法,独立成分分析算法降低原始数据噪声，利用matlab GUI实现的串口编程例子，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，实现六自由度运动学逆解算法。
说明：very excellent 2 degree of freedom two link robot inverse kinematic. its graphically good.