说明:产生轨迹,可以产生直线轨迹,直线加速轨迹,转弯轨迹,得到的物体真实运动的轨迹,并且显示出来。
直线轨迹 直线运动 运动轨迹 matlab-直线 转弯
说明:用三次多项式轨迹规划算法,实现机器人关节运动。
运动轨迹 机器人轨迹 轨迹规划 多项式规划 机器人
说明:机器人轨迹规划:将手部运动轨迹换算成关节空间;对关节空间进行插值
空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划
说明:机器人运动和行走仿真,实现既定的运动轨迹
matlab-轨迹 行走机器人 matlab-运动仿真 机器人行走 matlab-机器人
说明:蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素,蚂蚁通过感知到的信息素多少,来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为,通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划,求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人
说明:当前统计模型的跟踪方法,并给出相应的目标运动轨迹和预测估计,程序经证明是有效的。
CS统计模型 预测-估计 当前统计模型 matlab-运动轨迹 CS模型
说明:MATLAB视频人体异常行为识别 本文设计了一款人体行为异常监控系统,主要适用人群是老年人,在摄像头固定的情况下,自动检测人体运动轨迹,并与提前设定好的行为库进行匹配,分析判断是否具有异常行为。
matlab数字图像 guide界面 详细注释 行为检测 matlab运动检测
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明:运动视频检测,matlab编写的,可以实现彩色跟踪和轨迹显示
跟踪 视频轨迹 视频检测 视频轨迹跟踪 轨迹跟踪