说明：运用龙格库塔法-ode45求解一个多自由度的振动方程，得到振动的时域响应曲线。
多自由度振动 ode45自由度 振动方程 ODE45 龙格库塔法
说明：AeroSim模块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡曼湍流）、提供地球半径、重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分量...
AeroSim 6自由度飞 机动力学
说明：实现3个动态障碍物和若干个静态障碍物的环境建模，动态障碍物能显示其运动路径。
障碍 动态障碍 动态路径 障碍环境建模 障碍物
说明：MATLAB编写的角点检测程序，用于对目标的检测和稳定的跟踪。很适合对于运动目标的跟踪。
角点检测 检测 稳定 跟踪 运动目标
说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人
角点检测 运动目标 跟踪
说明：单高斯模型是检测运动目标有效方法，这是一种matlab实现。
高斯模型 单高斯 单高斯-模型 单高斯模型 高斯
说明：BCI 2003 脑机接口竞赛运动想象脑电数据data3
BCI-data bci2003网站申请 脑-数据 脑电-想象 脑电竞赛
说明：matlab环境下 建立单高斯模型，检测出运动的人体，后期经过数学形态学处理，效果很好。
人体--检测 数学形态 单高斯 数学形态学 形态学--区域填充
说明：采用多模方式的卡尔曼滤波程序，仿真对运动目标的跟踪
卡尔曼跟踪 运动-跟踪 imm IMM-kalman IMM
