说明:用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频。
机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot
说明:惯性导航仿真matlab程序,含轨迹生成等
导航仿真 生成轨迹 导航--仿真 inertial 导航
说明:通过A星算法设置障碍物,找到最佳路径,轨迹生成路径。
A星算法 寻找路径 路径轨迹
说明:AUV惯性导航系统matlab仿真程序,包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
AUV组合导航 SINS_DVL AUV导航 matlab GPS轨迹
说明:高精度惯性导航解算程序,实验轨迹生成,惯性导航解算等功能
惯性导航MATLAB 导航解算 轨迹 MATLAB解算 惯性导航-matlab
说明:每个粒子表示机器人可能轨迹。每个粒子保持了自己的地图。每个粒子更新它与已知的姿势使用映射
matlab 代码 地图 示例 生成 网格
说明:飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器,通过MATLAB语言编写。首先对轨迹进行设计,然后生成加速度计和陀螺数据。
说明:对目标轨迹数据加噪声,设置雷达经纬度,提取雷达可视部分。
雷达 经纬度
说明:分享一点A题资料
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:来来来,A题资料,自取