说明:惯性导航轨迹生成器,用于生成惯性导航轨迹
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:机加工自由曲面,由matlab生成设计曲面和设计刀具轨迹(此例为加工椭球面)。
说明:用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频