说明：该程序包中有基于Hough变换的车道检测，还有卡尔曼跟踪和别的小程序，都是可运行的，读者可自行学习

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说明：针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题， 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取， 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换， ...

说明：本算法应用hough变换对车道进行直线检测，对于系统拍摄到的路面进行车道检测。

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说明：对边缘图像作hough变换，从峰值中恢复出车道线

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说明：用Hough变换检测车道直线，用matlab自带的Hough()，houghlines()，houghpeaks()实现

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说明：无人驾驶汽车首先要解决的就是车道检测问题，用于车道线检测的代码，其中用到了hough变换，能有效实现车道线的检测

说明：根据霍夫变换进行直线检测，识别直线车道线。该代码不是matlab2012自带 hough函数编写，是直接编写hough变换算法进行实现的比较有学习价值。里面包含很多matlab hough变换检测车道线文献

说明：基于卡尔曼滤波算法的运动目标检测，做视频车道线检测，动态车辆识别，行人检测的朋友可以参考一下。

车辆检测 行人车辆检测 视频-识别 车道线 运动目标检测

说明：matlab实现停车位车辆检测，主要是利用hough变换实现车道线检测.本程序先是二值化，滤波处理后，利用hough变化检测车道线，故确定车位位置，在车位内根据颜色灰度检测是否有车。

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说明：高速公路上的车道线识别技术，利用线性双曲线建模，运用霍夫变换、canny算子等进行边缘检测，最终使用曲线拟合，效果较好

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