粒子群(PSO)路径规划我要分享

Particle swarm optimization (PSO) path planning

关注次数： 432

下载次数： 4

文件大小： 9K

代码分类：智能算法

开发平台： matlab

下载需要积分： 1积分

代码描述

中文说明：粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。

English Description：

Particle swarm optimization (PSO) path planning. This is a local path planning, using depth first search algorithm, can get out of the "trap".

Conn.m

convertTopolar.m

fitness.m

initial.m

initialmap.m

initX.m

line_cross.m

main.m

movedone.m

pathplanning.m

plorTozhijiao.m

poly_cross.m

PSO.m

straightLine.m