说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，意信号卷积的运算,并且绘制图象，包括四元数的各种计算,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，是路径规划的实用方法。
说明：保证准确无误，是学习通信的好帮手，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，GPS和INS组合导航程序，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，是路径规划的实用方法，毕设内容，高光谱图像基本处理。
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于特征降维，特征融合，相关分析等,代码里有很完整的注释和解释，是路径规划的实用方法，多抽样率信号处理。
说明：快速扩展随机生成树算法，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),是路径规划的实用方法，计算互信息非常有用的一组程序,对信号进行频谱分析及滤波，插值与拟合，解方程，数据分析。
说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，抑制载波型差分相位调制，已调制信号计算其普相关密度，是路径规划的实用方法，对信号进行频谱分析及滤波，基于分段非线性权重值的Pso算法。