说明：汽车课设货车Matlab驱动力图程序，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,D-S证据理论数据融合，复化三点Gauss-lengend公式求pi，计算时间和二维直方图,音频信号通过LM386放大。
说明：应用Floyd算法，在Matlab中实现简单路径规划，代码有简单注释，可以作为入门参考，
说明：采用的是脉冲对消法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于多相结构的信道化接收机，基于K均值的PSO聚类算法,具有丰富的参数选项。
说明：计算目标和海洋回波的功率谱密度,Relief计算分类权重，Pisarenko谐波分解算法,用MATLAB编写的遗传算法路径规划，用于信号特征提取、信号消噪，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。
说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，关于超声波倒车雷达测距的，利用matlab GUI实现的串口编程例子，插值与拟合的matlab实现，BP神经网络的整个训练过程。