说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab

说明：使用matlab实现背景和前景分离，运动目标跟踪识别，一个很不错的程序

跟踪-识别 前景目标跟踪 前景背景分离 前景目标分离 运动背景

说明：基本的RBPF粒子滤波源程序，能够用于目标跟踪及导航领域，适用于初学者使用

粒子-跟踪 粒子滤波-目标跟踪 RBPF RBPF-SLAM RBPF-pf

说明：基于matlab的粒子滤波经典程序。实现了目标跟踪。初学者非常好用！

粒子滤波 粒子-跟踪 基于粒子滤波 粒子滤波跟踪

说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪

说明：预测模型为状态空间模型预测函数控制matlab程序，包括一阶、二阶、高阶跟踪阶跃，斜坡

跟踪控制 斜坡跟踪 状态空间-阶跃 斜坡函数 预测函数

说明：一个非常优秀的人脸检测matlab程序，可用于人脸跟踪、识别的基础，附有测试图片！

人脸跟踪matlab MATLAB-人脸检测 人脸检测跟踪 人脸识别 face-recognition

说明：一个光流算法的matlab源程序，在图像处理、前景检测与跟踪等方面有很多应用，推荐

光流前景 光流-跟踪 前景检测算法 光流跟踪 code

说明：本程序主要完成基于趋近律的离散滑膜位置的跟踪控制，并给出了各种波形的实时跟踪，并且效果比较好。

说明：接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，...

OFDM--帧检测 信号解调 频偏补偿 ofdm-整数频偏 导频-参考信号