说明:这个是关于多目标跟踪的的滤波程序,包括采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联,程序可以完美运行,希望对大家有帮助。谢谢。
说明:关于UKF的仿真程序,注释详细,还包含有两个演示程序,分别针对一维和二维的跟踪情况,与EKF作比较,充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF
说明:基于粒子滤波的视频目标跟踪算法matlab源程序,内涵视频文件及算法源程序。
说明:仿真场景为纯距离量测的二维平面下的CV模型的目标跟踪,通过使用无迹滤波进行目标跟踪、状态估计
说明:IMM滤波的 matlab程序,这对于很多做机动目标跟踪和 金融预测的人来说很好的东西-IMM filter matlab program, which is to do a lot of maneuvering target tracking and financial forecasts for...