说明:集中了kalman,condensation,帧差方法的小球跟踪程序。
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:边界跟踪程序,可以跟踪闭合的边界和非闭合的边界。读者可以根据自己需要存储其跟踪方向以及跟踪路径。
说明:主要用matlab产生C/A码,并且捕获到信号,输出捕获结果和相位起始位置,而且可以实现对信号的跟踪,输出跟踪偏差和偏差震荡曲线,是一个很好很完整的GPS软件仿真的参考程序。