中文说明：
集中了kalman，condensation，帧差方法的小球跟踪程序。
English Description：
A small ball tracking program that integrates Kalman, condensation and frame difference methods
Kalman, condensation, small ball tracking program of frame difference method
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中文说明：
集中了kalman，condensation，帧差方法的小球跟踪程序。
English Description：
A small ball tracking program that integrates Kalman, condensation and frame difference methods