说明：北斗二代接收机中的跟踪程序，模块有载波环（二阶FLL，三阶PLL），FLL辅助PLL,码环是用二阶DLL，再用载波环辅助码环。

北斗 北斗三 FLL+PLL 北斗PLL 码环

说明：首先仿真生成北斗B1I中频信号，将其保存到文件中。调用捕获程序对1~37PRN编号卫星进行捕获处理，保存捕获结果。对捕获结果进行整理，选取相关峰值较大的卫星转入跟踪通道。对各跟踪通道进行跟踪处理，使用PLL和DLL进行环路跟踪，持续得到跟踪结果。