说明：用MATLAN实现了FLL（锁频环）的热噪声误差、动态应力误差、总的跟踪误差与带宽、预检积分时间等的关系图

噪声误差 锁频跟踪 热噪声误差 动态应力 锁频

说明：北斗二代接收机中的跟踪程序，模块有载波环（二阶FLL，三阶PLL），FLL辅助PLL,码环是用二阶DLL，再用载波环辅助码环。

北斗 北斗三 FLL+PLL 北斗PLL 码环

说明：matlab实现GPS接收机中三阶锁相环跟踪环路。

GPS 接收机 三阶锁相环跟踪环路 pll3

说明：基于频率锁定环路和相位锁定环路级联，高斯噪声下的高动态实现载波跟踪。

carrier 环路噪声 相位跟踪 频率跟踪 跟踪环路