中文说明： 有CDF三角函数曲线/三维曲线图，多目标跟踪的粒子滤波器，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,数据包传送源码程序，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，wolf 方法计算李雅普诺夫指数。
English Description：
CDF trigonometric curves / 3D graph, multi target tracking particle filter, cross wire to calculate the diffraction images at different distance, packet transmission source program, the maximum likelihood (ML) criterion and the maximum a posteriori (map) criterion, the wolf method computing Lyapunov exponent.