说明:采用最大似然估计算法进行波达角的估计,同时计算估计均方误差。
说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:本文开发了一种自适应算法来估计mmWave信道参数,该算法利用了信道的较差散射特性。 为了使该算法有效运行,设计了一种新颖的分层多分辨率码本,以构造具有不同波束宽度的训练波束成形向量。 对于单路径信道,推导了使用所提出算法的估计误差概率的上限,并且获得了对算法自适应阶段之间训练功率的有效分配的一些见...