说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:本代码主要运用MATLAB的simulink的模块构建了一个OFDM的基本链路,并研究了AWGN信道在不同SNR下产生的误码率(BER)。
simulink-ofdm ofdmdemo DEMO basic-ofdm-simulink ofdm-simulink
说明:该程序模拟了Nakagami-m衰落信道下双向干扰受限的双跳放大转发系统。该函数的输出是中断概率和符号错误概率。
Nakagami-m nakagami-m-fading nakagami-fading The-Hop dual-hop
说明:自己按论文的逻辑写的有共享部分的网络dea,希望大家指正错误。