说明:dijkstra算法的matlab程序,用于优化路径规划的初始路径,只能做出一个次优的结果,以后可以用很多优化算法来进一步优化
matlab路径优化 dijkstra+--优化 dijkstramatlab matlab-dijkstra 路径规划-算法
说明:动态规划算法的基本思想与分治法类似,也是将待求解的问题分解为若干个子问题(阶段),按顺序求解子阶段,前一子问题的解,为后一子问题的求解提供了有用的信息。在求解任一子问题时,列出各种可能的局部解,通过决策保留那些有可能达到最优的局部解,丢弃其他局部解。依次解决各子问题,最后一个子问题就是初始问题的解
说明:matlab下基于栅格的A*路径规划算法,可以自由设定起始点、终点以及障碍物。
说明:采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题