说明：非线性最小二乘优化问题以误差的平方和最小为准则来估计非线性静态模型参数的一种参数估计方法。设非线性系统的模型为y=f(x，θ)，常用于传感器参数设定。
系统参数估计 最小二乘问题 matlab 非参数估计 dog87x
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明：资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划（dynamic programming）是运筹学的一个分支，是求解决策过程（decision process）最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...
matlab 规划 动态
说明：资源描述1 非线性规划 1.1 非线性规划的实例与定义 如果目标函数或约束条件中包含非线性函数，就称这种规划问题为非线性规划问 题。一般说来，解非线性规划要比解线性规划问题困难得多。而且，也不象线性规划有 单纯形法这一通用方法，非线性规划目前还没有适于各种问题的一般算法，各个方法都 有自己...
matlab 规划 非线性
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：自适应动态规划程序一阶自适应模型控制MATLAB程序，在MATLAB里面运行分析一阶自适应控制效果。
自适应模型 动态规划 .dp2打开软件 控制 自适应动态规划
说明：自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。
自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制
说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。
路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划
说明：通过matlab建立环境障碍物模型，通过遗传算法规划一条无碰撞路径，完成路径规划。
路径规划matlab GA path-planning matlab matlab路径规划
说明：1989 张 奔 电源规划与数学模型
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