说明：自适应动态规划控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节器的 ,有很好的鲁棒性
adhdp 自适应控制 dynamic programming 自适应控制器 鲁棒自适应
说明：ADP算法最原始的代码，适用于2012年自适应动态规划论文
adp论文代码 ADP算法 adp 动态规划 dynamic programing ADP论文
说明：A*算法路径规划，有详细介绍文本 适合于初学者，学习算法。
A路径 MATLAB Astar路径 Astar算法 Sybil Attacks
说明：A星算法，机器人的路径规划，自己选择起始点和终点。运行astar.m文件就可以了
A星算法 路径规划
说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人
说明： 基于优化A-star算法的最优路径最短路径规划。
A星算法 最优路径 最短路径 A-star算法 A-star
说明：Frank-Wolfe算法 被广泛应用于求解网络均衡流量分布问题，尤其是特别适用于UE规划问题的求解。
Frank-Wolfe算法 UE规划 Frank-Wolfe 网络均衡流量 UE
说明：非线性规划中的最速下降法,黄金分割法,阻尼牛顿法,牛顿切线法。
非线性 下降法 黄金分割法 阻尼牛顿法 牛顿切线法 fsx
说明：蚁群算法选址的电动汽车充电站与换电站协调规划,对电动汽车充电站与换电站选址有帮助。
蚁群算法 电动汽车 充电站 换电站
说明：双层规划模型，遗传算法，多目标优化，源代码。
双层优化MATLAB 双层模型 bi模型 多目标优化 双层多目标
