中文说明：
ADP算法最原始的代码，适用于2012年自适应动态规划论文
English Description：
2012 JZP paper Adaptive Dynamic Programing by Counting linear system
ADP algorithm the most primitive code
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中文说明：
ADP算法最原始的代码，适用于2012年自适应动态规划论文
English Description：
2012 JZP paper Adaptive Dynamic Programing by Counting linear systemJiang2012Automatica.m
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