说明:多无人机协同覆盖路径规划
说明:建模培训多目标规划优化
说明:解决整数线性规划的yalmip工具箱
说明:一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序,带有图像显示和路径规划。
说明:涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划,包含MATLAB机器人工具箱的应用。
说明:l1-magic:基于凸规划的稀疏信号恢复,l1-magic的matlab代码,l1-magic: Recovery of Sparse Signals via Convex Programming
l1_magic convex-programming l1-L1-MAGIC convex-matlab-code l1
说明:基于线性规划的电动汽车充电调度功率分配研究
说明:基于长期负荷预测的线性规划燃机出力能量优化控制