说明：蚁群算法在最短路中的matlab代码用于机器人路径规划

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说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：消除电力系统节点中的孤岛与孤立节点，可用于潮流计算，输电网规划

孤岛规划 孤岛节点 输电网规划 电网 电力系统规划

说明：MATLAB 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。线性规划是运筹学中研究较早、发展较快、应用广...

说明：MATLAB代码，关于路径规划PRM算法，能够直接运行的源代码。无人机在静态环境中的路径规划算法，基于概率采样地图的路径规划算法。

说明：利用matlab求解线性规划与非线性规划-Using matlab for solving linear programming and nonlinear programming

matlab

说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。

路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划

说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：PUMA560的matlab仿真程序，有工作空间路径规划。

PUMA560仿真程序 PUMA560源程序 puma560-matlab 空间路径规划 路径规划仿真

说明：内点法求解线性规划问题；通过内点法实现了线性规划问题的求解；内有说明文件；

interior-point 内点 原对偶内点法 neidian 内点法