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文件大小： 403.21 kB
代码分类： 其他
开发平台： matlab
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中文说明：MATLAB代码，关于路径规划PRM算法，能够直接运行的源代码。无人机在静态环境中的路径规划算法，基于概率采样地图的路径规划算法。
English Description：
