说明:利用机械信号在频域的稀疏性,对其进行傅里叶变换,通过sca对观测信号进行盲分离,分理出源信号
说明:通过给出的随机过程,该随机过程是由3个实正弦信号组成,归一化频率分别为0.1,0.25,0.27,其中相位是相互独立在【0,2*pi】上分布的随机相位;噪声是均值为0、方差为1的实高斯白噪声,信噪比为30db,30db,27db,观测样本数为N,通过bartlett法,Welch法,周期图法计算随机...
说明:基于MM-GMPHD算法多目标跟踪,对目标数目,观测量进行估计,共有五个不同时刻产生的目标
说明:容错控制,控制律,扰动观测器,滑模控制。