说明:针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程,探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
说明:该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法,对空中观测目标进行跟踪
说明:读取IGS文件(观测文件*.*o 广播星历*.*n;精密星历*.sp3;修正电离层对流层)。均是matlab函数形式,可直接用于GPS matlab数据处理。
说明:交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波 %%%机动目标跟踪程序(最优估计大作业) 董鹏 2008100218 2009年8月 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EK...