说明：该程序是针对陀螺仪和加速度计检测过程，已知观测值，用卡尔曼滤波算法进行仿真，估计最优值的算法

滤波 陀螺仪 程序 卡尔曼

说明：这是阵列信号处理的基本算法的研究的其中之一，这是MUSIC算法[1]  是一种基于矩阵特征空间分解的方法。从几何角度讲，信号处理的观测空间可以分解为信号子空间和噪声子空间，显然这两个空间是正交的。信号子空间由阵列接收到的数据协方差矩阵中与信号对应的特征向量组成，噪声子空间则由协方差矩阵中所有最小特征...

算法 music 这是

说明：Mysmo.mdl 永磁同步电机的主程序，可以实现有速度传感器启动运行，和无速度传感器运行。 SMOmodel.m 改进的滑模观测器模型，实现永磁同步电机反电动势的估算。 PFCDCM0hm5 用的是0.5hm的电感，实现220V交流电变换成400V的直流电，电流断续。 由于是仿真，如果要硬件实现的...

永磁同步电动机 同步电动机

说明：在源信号和传输信道未知情况下，只利用接收天线的观测数据抽取源信号，称为盲信号分离。盲信号分离不仅是信号处理界、而且也是神经网络界的研究热点课题，在无线数据通信、雷达、图像、语音、医学以及地震信号处理等领域都具有广阔的应用前景。采用自然梯度法和分阶段学习法。

盲信号分离 自然梯度 源信号 传输信道

说明：Compressive Sampling是最近讨论非常热烈的数据处理方法。用一个与变换基不相关的观测矩阵将变换所得到的高维信号投影到一个低维空间上，然后通过优化求解从这些少量的投影中以高概率重构出原信号。

ComSam Compressive-Sampling 数据处理

说明：波束形成就是从传感器阵列重构源信号。（1）、通过增加期望信源的贡献来实现；（2）、通过抑制掉干扰源来实现。经典的波束形成需要观测方向(期望信源的方向)的知识。盲波束形成试图在没有期望信源方向信息的情况下进行信源的恢复。

DOA-beamforming 重构贡献 干扰抑制 blind-beamforming 期望信号

说明：这是自己编写的压缩感知图像重构的算法，用于学习，先稀疏，再观测系数，最后重建

图像压缩 图像-压缩 压缩感知图像 图像压缩感知 image-reconstruction

说明：基于MM-GMPHD算法多目标跟踪，对目标数目，观测量进行估计，共有五个不同时刻产生的目标，

gm-phd phd算法 18av.mm-GMcom PHD-MM MM估计

说明：读取RINEX星历文件，观测文件，存储为数组形式，matlab环境下

星历文件 GPS-RINEX 存储数组 GPS星历-matlab kalman-GPS

说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。

EKF-二维 EKF跟踪 状态 tracking-matlab 目标跟踪