中文说明： 交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波 %%%机动目标跟踪程序（最优估计大作业） 董鹏 2008100218 2009年8月 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表 Measure.mat
English Description：
UKF and EKF filtering for interactive multi model target tracking