说明:运用博弈论,进行机器人避障避障,若多机器人之间存在动态碰撞,利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型,并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题,确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。
博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人
说明:空袭行动中雷达干扰无人机作战运用初探_鞠明
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:神经网络的ELM算法,比传统的BP和SVM都快,而且效果也很精确。运行平台是matlab,本人已经对原始ELM做了修改,可以适应多种函数,而且在数据处理方面自动产生分类矩阵。-ELM neural network algorithm, than the traditional BP and SVM ...
matlab 神经网络 svm bp elm 自动 平台 函数 运行 可以 多种 修改 本人 而且 效果 原始 方面 已经 适应 精确 传统 法比 数据处理
说明:现今车牌识别成为许多自动化的运输系统,如道路交通监控、 自动收取通行费在公路或桥梁和停车场访问控制的关键技术。车牌定位是必要的和重要的阶段,在这种技术,并受到了相当大的注意。研究人员已经发现很多不同方法的车牌位置检测和识别智能交通系统已经被开发作为分析和同时处理,移动的车辆在城市和道路的主要工具。这...
matlab 识别 人脸 表情
说明:动态窗口法进行机器人避障,直接复制粘贴打开matlab就可以运行。
动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89
说明:背景差分法又称背景减法,背景差分法的原理是将当前帧与背景图像进行差分来得到运动目标区域,这种方法较帧差法能更好的识别和提取运动目标,是目前运动分割中最常用的一种方法。但是需要构建一幅背景图像,这幅背景图像必须不含运动目标,并且应该能不断的更新来适应当前背景的变化,构建背景图像的方法有很多,比较常用的...
matlab 基于 差分 识别
说明:资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划(dynamic programming)是运筹学的一个分支,是求解决策过程(decision process)最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...
matlab 规划 动态
说明:应用背景该小程序代码是用来制作happy birthday的动画和音乐,运行代码就可以看见许多蛋糕,并且听到 happy birthday to you的音乐,可以给别人生日以祝福关键技术该小程序主要运用了matlab的动画的制作以及图像的处理和matlab播放音乐的功能
matlab 生日祝福 音乐动画
说明:此包的许可证在 license.txt 文件中可用。通过运行 COVID19_LabelMaskAutomation.mlx 脚本,您将下载某些根据单独许可协议获得许可的第三方内容。冠状病毒病 (COVID-19) 是 2019 年发现的一种新的人类疾病,过去从未发现过。冠状病毒是一大类病毒,可导致...
深度学习 人脸口罩检测 人脸检测 口罩检测
说明:用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序,可以手动绘制障碍物,实现避障和对目标的跟踪,保证可以运行。
matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪