说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。

机器人 dynamic-equation 动力学 humanoid 仿人机器人

说明：根据运动物体两帧图像，可以得到目标的运动光流图，则可以检测到运动目标，在视频信息中也可以得到，并且对光流信息进行量化，同样可以得到运动目标的轮廓，在动态场景下也可以实现。

光流 检测 目标 进行 行人 利用 获得

说明：利用运动目标检测中的帧差法对视频中的行人进行检测和跟踪，取得了比较好的效果，可以学习借鉴。

行人目标检测 视频目标 行人目标跟踪 帧差法 行人-matlab

说明：提取人体运动步态特正，采用BP神经网络进行步态分类识别。

人体特征 运动步态 步态特征 BP神经网络 步态分类识别

说明：元胞自动机的行人流运动基础模型，路径选择及规则制定

cellular 行人

说明：基于卡尔曼滤波算法的运动目标检测，做视频车道线检测，动态车辆识别，行人检测的朋友可以参考一下。

车辆检测 行人车辆检测 视频-识别 车道线 运动目标检测

说明：行人检测与追踪代码，文件中包括预处理后的图像文件夹，描述了若干行人在场景中的动态，代码能成功跟踪行人并标出他们的轨迹路线，并显示行人运动随时间变化的过程，简单易实现。

说明：我的项目是来自视频监视行人的检测。在这里我使用光流的方法。光学流动是图像中的对象的表观速度的分布。通过估计光流视频帧之间，你可以测量中视频对象的速度。一般情况下，移动相机更接近的对象将显示更明显的运动比远处的物体，都是以相同的速度移动。

matlab 检测 行人

说明：本文通过对伽尔顿板实验的过程及结果与混沌运动的特征进行比较分析，说明伽尔顿板实验不仅是使人们认识多粒子无规则运动中粒子遵循统计规律的典型，还可以作为说明混沌运动特征的很好示例。

混沌运动 特征