说明：通过训练jaffe数据库，实现识别人脸高兴、惊讶、恐惧、生气等六种表情，并圈出。可调用电脑摄像头实时监测。内附有使用说明，可以使用。仅供学习参考。

实时人脸识别 人脸表情识别 JAFFE 生气识别 表情监测

说明：以puma560为例，编写m文件，为机器人的运动学与动力学方程求解，并进行仿真

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：一个人体运识别跟踪的示例程序，里面附带了一个运动视频，运行run.m文件。程序里包含了轮廓提取，跟踪算法，很好的tracking学习程序

视频-识别 视频识别 人体跟踪 轮廓提取 人体轮廓提取

说明：在过去的几十年里，科学家们一直在研究机器人的运动。本研究旨在解决仿人机器人的平衡行走算法。

仿人机器人 平衡行走 算法

说明：车辆识别的代码，背景差分法是对图像进行处理的最直接、最简单的一种方法，也是使用最广 泛的一种方法。其前提是图像的背景保持固定不变，基本思想是让采集到的图像 序列中每一帧都与不含运动物体的静止参考帧做差分运算，突出目标图像，即将 两幅图像做相减运算，具体可表达为

matlab 代码 个人 文件

说明：视频监控系列中，运动目标检测跟人体跟踪的论文，该论文LIBSVM中的归一化问题,libsvm中的归一化其实分为两部分,一个是训练样本的归一化,另外一个是测试样本的归一化,按照2.89所提供的windows下的svm-scale.exe来做的.其中该程序的代码在2.89vc版本的根目录下.其中svm-...

matlab 视频 序列 目标 检测 跟踪

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值

空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划

说明：基于K均值的PSO聚类算法,独立成分分析算法降低原始数据噪声，利用matlab GUI实现的串口编程例子，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，实现六自由度运动学逆解算法。