说明：该程序首先将人脸图像读入内存，并转换为矩阵，将多维矩阵换成一维向量，即为特征向量。 通过对特征向量实现特征脸算法，实现对人脸的识别运行>>example, 从目录中选择training set 和 testing set, 结果显示为: they are matched.

matlab pca 识别 人脸

说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。

车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶

说明：基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径。( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F1...

NSGA2-路径 三维-路径 三维--航路 无人机--航路 蚁群无人机

说明：添加了模糊控制器的人工势场算法，可以直接运行。

人工势场 模糊人工势场

说明：人员疏散 障碍物 元胞自动机原理 时间计算以及人员行走规律。

人员疏散 障碍物 元胞自动机

说明：人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误。

势场法 机器人 自动避障

说明：基于二维主成分分析的人脸识别，本程序在ORL人脸库上进行了测试。

2DPCA 二维主成分分析 人脸识别

说明：使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。

ukf-自动 ekf-slam-matlab EKF 机器人定位 unscented-kalman

说明：Gabor小波进行特征提取，实现人脸识别。

Gabor 小波 特征提取 人脸识别 Gabor 小波

说明：用人工鱼群算法求解梯级水库优化调度，只需要修改相应的约束条件就可以进行优化计算了。

人工鱼群算法 水库优化调度 水库 调度 水库优化 梯级水库调度 鱼群约束优化 afsa