说明:在matlab(m文件)中对5R1T机器人进行正运动学仿真,计算6个自由度,逆运动学,使用Pieper
说明:人脸检测的一个程序,adaboost+cascade+haar能运行
人脸检测matlab haar+adaboost MATLAB-人脸检测 haar-人脸检测 Haar-Adaboost
说明:一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码,可以自行修改阈值。
说明:这是一个很好的人脸识别的程序首先用PCA降维,然后用LDA方法进行分类,用的是ORL人脸库。
说明:svm用于人脸识别,效果还行!matlab,可以学习!
说明:基于haar特征的adaboost级联分类器的人脸识别应用,可直接运行